Komponen-komponen dalam pembuatan Robot line follower

Dalam membuat robot Line Follower , ada dua hal yang perlu diperhatikan , yaitu pengetahuan komponen mekanik dan komponen elektronik. Berikut penjelasan tentang kedua komponen tersebut.

Komponen mekanik

A.      Rangka \ Chasis

Rangka atau biasa disebut chasis adalah bahan utama untuk meletakkan semua komponen pendukung robot. Bentuk dan dimensi robot sangat beragam, menyesuaikan dengan jenis danjumlah rangkaian pada robot yang akan dibuat.

1.       Bahan-bahan

Rangka robot sebaiknya dibuat dengan menggunakan bahan yang kuat dan ringan. Bahan-bahan yang dapat digunkan sebagai berikut.

v  Printed Circuit Board (PCB)

Printed circuit boat (PCB) banyak ditemukan di took elektronika. Bahan ini termasuk bahan yang murah dan ringan.

v  Acrylic 

Acrylic adalah plastic transparan yang menyerupai kaca. Acrylic bersifat keras , ringan dan mudah di bentuk dengan cara pemanasan.

v  Poly Viny Chlorides (PVC)

PVC adalah salah satu bahan bangunan yang dapat digunakan sebagi pipa. PVC merupakan salah satu jenis palastik yang bersifat lentur dan mudah dibentuk.

v  Aluminium

Aluminium merupakan bahan yang tipis kuat, ringan, dan sering digunakan dalam bahan baku pembuatan pesawat terbang.

v  Kit Robot

Kit robot merupakan bahan khusus yang digunkan untuk membuat robot dengan mudah.

2.       Tips pembuatan robot line follower

Berikut ini adalah tips-tips pembuatan robot line follower.

·         Umumumnya robot line followe memiliki dimensi ukuran maksimum 20cm x 20cm x 20cm (panjang x lebar x tinggi)

·         Pilih bahan yang kuat ringan dan kokoh gar nantinya robot mudah dikendalikan.

·         PCB merupakan bahan yang sering digunakan dalam pembuatan robot.

·         Setrika dapat digunakan dalam proses pemanasan dan pembuatan ranka dengan menggunakan bahan acrylic.

·         Buatlah rangka dengan dimensi yang cukup untuk menampung komponen-komponen pendukung, seperti baterai, motor, dan rangkaian elektronik.

·         Untuk memudahkan pembuatan rangka robot buatlah seketsanya terlebih dahulu.

B.      Roda merupakan salah satu komponen penggerak robot.

Jenis-jenis roda

·         Roda kendali

Roda kendali terhubung langsung dengan motor dan berfungsi sebagai arah gerak robot.

i.                     Acrylic

Dapat digunakan debagai bahan dasar roda.

ii.                   Kit Roda Tamiya

Roda yang sudah jadi.

iii.                  Roda Mainan

Roda mainan anak-anak dapat dijadikan sebagai roda robot asalkan memiliki lapisan terluar berupa karet.

·         Rada bebas

Yaitu roda yang dapat bergerak bebas tanpa kendali dan tidak mengubah arah gerak robot.

i.                     Tamiya track & Wheel set

Terdiri dari sprocket dan roda pendukung yang dapat digunakan satu sama lain sesuai  dengan panjang yang diinginkan.

ii.                   Teflon atau Plastik PE

Dapat digunakan sebagai drive spocket roda tank.

iii.                  Ketel Kipas (Blt)

Karet kipas adalah karet yang berbentuk rantai dan sering digunakan pada pulley.

Komponen Elektronik

Sebuah robort line follower terdiri dari dari rangkaian – rangkaian elektronik yang saling mendukung. Komponen-komponen elektronik yang saling mendukung kinerja robot line follower sebagai berikut.

A.      Power Supply

Power supply merupakan sumber tegangan/catu daya dalah suatu alat atau system yang dapat menghasilkan energy listrik.

1.       Jenis-jenis Power supply

-Sumber arus searah (direct Current/DC) adalah arus listrik yang bernilai constant dan mengalir dari potensial tinggi (+) ke potensial rendah (-).

-Sumber Arus Bolak-balik (Alternating Current/AC) adalah arus listrik yang berubah-ubah secara bolak-balik.

2.       Fungsi Power Supply Pada robot line follower

Power Supply dapat di ibaratkan sebagai nyawa robot, karena tanpa power supply robot tak bisa melakukan fungsinya.

3.       Jenis-jenis Power supply yang Digunakan pada Robot Line Follower

Power supply yang cocok digunakan bagi robot line follower adalah power supply yang bersifat Mobile (bergerak)Karena robot line follower  adalah robot yang bergerak.

#Baterai Merupakan salah satu contoh power supply  dengan ukuran dan tegangan relative kecil. Baterai mengandung kutub positif(+) dan kutub negatif(-), jadi pemasangannya pada rangkai perlu diperhatikan.

#Akumulator (Aki)

Seperti pada baterai, aki memiliki kutub psitif(+) dan kutub negative(-). Ada 2 macam aki yaitu Aki Kering dan Aki Basah.

4.       Tip Memilih Power Supply

Berikut ini tip memilih power supply yang sesuai dengan kebutuhan dalam membuat robot line follower.

#Pilih Power supply dengan bobot yang ringan dan daya yang besar.

#Gunakan Power Supply yang dapat diisi ulang (recharger) karena robot adalah instrument elektronik yang boros listrik.

#Jika menggunakan baterai tipe AA atau AAA, rangkai baerai secara seri dengan jumlah yang tepat.

#Gunakan Aki kering jika robot berdimaensi besar.

B.      Sumber Cahaya

Dalam Bidang Elktronika, sumber cahaya merupakan peranti yang dapat merubah energi listrik menjadi energi cahaya. Fungsi sumber cahaya dalam robot line follower adalah sebagai transmitter (pengirim).

1.       Jenis-jenis Sumber cahaya

      Cahaya Tampak

Sumber cahaya tampak yang digunakan untuk membuat robot line foolwe adalah Light Emmiting Diode (LED). LED memiliki dua kaki yang panjangnya berbeda, Kaki yang lebih panjang disebut anoda atau kutub positif dan kaki yang lebih pendek disebut katoda atau disebut katoda. Kutub positif dihubungkan dengan tegangan positif dan kutub negatif dihubungkan dengan tegangan negatif. LED hanya memerlukan masukan sebesar 3Volt.

      Infa Merah

Infa Merah merupakan chaya yang tak tampak oleh mata manusia. LED infra merah hanya memerlukan msukan sebesar 3Vot.

2.       Tip Memilih Sumber Cahaya

      LED yang bagus adalah LED yang dapat memencarkan energy yang terang dan terfokus pada ujung LED.

      Cahaya LED infra merah tidak kelihatan oleh mata telanjang, jadi gunakan camera handphone atau camera digital untuk mengetahui LED infamerah telah menyala atau belum.

      LED merupakan piranti elektronik yang mudah rusak. Pastikan pasang dengan benar.

      LED memiliki beberapa ukuran, umumnya LED bagi robot line follower memakai ukuran 5mm.

C.      Sensor Cahaya

Sensor cahaya bisa disebut dengan penerima/pendeteksi cahaya. Selain sumber cahaya berfungsi sebagai pengirim juga dibutuhkan penerima chaya tersebut. Sensor dapat diibaratkan sebagai mata robot. Pemilihan sensor harus disesuaikan dengan transmitter yang digunakan. Jika digunakan sumber cahaya tampak maka sensor yang harus digunakan sensor cahaya tampak.

1.       Jenis-jenis Sensor Cahaya

Berikut adalah jenis-jenis sensor yang biasa digunakan pada robot line follower.

·         Fotodioda

Fotodioda komponen elektronik yang terbuat dari bahan semi konduktor.

·         Fototransistor

Sensorcahaya yang mampu mengubah intensintas cahaya menjadi sinyal listrik.

·         Light Dependent Trsnsistor (LDT)

·         Resistor yang nilai hambatannya berubah ubah karena pengaruh intensitas cahaya yang mengenainya.

·         Resistor

Salahatu rangkaian elektronik yang digunakan membatasi arus yangmengalir dalam rangkaian tertutup.

i.                     Resistor statis atau resistor bernilai tetap disusun dengan cincin2 warna. Sebuah resistor memiliki 4atau5 buah cincin warna.

ii.                   Resistor 4 buah warna Nilai hambatan maksimumnya 26.250 ohm dan nilai hambatan minimumnya 23.750 ohm.

iii.                  Resistor lima gelang warna nilai hambatan maksimumnya 464.600 ohm Nilai hambatan minimumnya 455.400 ohm

iv.                 Resistor variable, nilai tahan listrik berada dalam suatu rentan jangkauan.

·         Potensio Meter adalah komonen resistor tiga terminal.

·         Timmer Potensiometer (Trimpot) adalah komponen resistor tiga terminal seperti potensiometer biasa.

D.        Kapasitor

Atau kondensor merupakan komponen elektronik yang berfungsi menyimpan muatan listrik sementara. Berikut adalah beberapa jenis kapasitor yang dapat digunakan pada robot

i.                     Kapasitor keramik. Karena stabil bagus digunakan pada frekuensi tinggi.

ii.                   Kapasitor Elaktrolit, Kapasitor polar yang dipasang pada rangkaian elektronik sesuai dengan jenis-jenis terminalnya.

iii.                  Kapasitor Polyster, memiliki nilai kappasitansi antara 100pF hingga 2µF, toleransi sekitar 5% dan tegangan maksimum 400volt.

E.         Dioda

Merupakan salahsatu komponen aktif yang berfungsi sebagai komponen penyearah. Breikut adlah berbagai jenis diode.

i.                     Dioda Penyearah

ii.                   Dioda Zener

Dioda berfungsi sebagai penghambat arus arus balik pada motor DC yangdaat mengganggu kinerja  rangkaian-rangkaian elektronik.

F.        Transsistor

Merupakan komponen elektronik pertama yang mengan tarkan dunia elektronik pertama ke dunia elektronik modern.

i.                     Jenis-jenis transistor

ü  BJT (Bipolar Juction Transistor)

ü  NPN (Negative Positive Negative)

ü  PNP (Positive Negative Positive)

ü  FET (Field Efect Transistor)

ii.                   Tips Memilih Transistor

ü  Pilih sesuai dengan kebutuhan robot.

ü  Perhatikan kaki-kaki transistor, dan pastikan pemasangannya tidak terbalik.

G.     Operation Amplifier (OP-Amp)

Merupakan komponen elektronik dalam bentuk IC (Integrated Circuit) yangmampu mengeluaarkan tenaga keluaran (output) berupa penguatan terhadap selisih tegangan masukan (input).

i.                 Jenis jenis OP-Amp

o   OP-Amp inverting Merupakan rangkaian penguat yang tegangannya berbanding terbalik  dengan tegangan masukan.

o   OP-Amp non inverting Merupakan rangkaian penguat yang tegangannya sebanding  dengan tegangan masukan.

H.      Pengendali Motor

Merupakan rangkaian elektronik yang berfungsi untuk memperkuat arus dan tegangan yang dibutuhkan oleh motor.

ü  H-Bridge

Merupakan sebuah rangkaian elektronik  dengan motor di titik tengahnya, dan dua jalur yang bisa dibuka dan ditutup untuk melewatkan arus listrik pada motor tersebut.

ü  IC L293

Merupakan H-Bridge  pengendali motor dalam bentuk IC.

ü Sama dengan IC L298 yaitu sebagai pengendali motor.

I.        Aktuator

Merupakan elemen yang dapat mengubah besaran listrik menjadi besaran lainnya.

i.                 Jenis-jenis actuator

·         Motor DC; merupakan motor elektrik yang bekerja pada arus searah.

·         Motor servo; merupakan sebuah motor DC yang memiliki rangkaian kontrol elektronik dan internal gear untuk mengendalikan pergerakan dan sudut angularnya. Motor servo terbagi menjadi 2 yaitu:

Ø  Motor servo standar 180^o yaitu motor servo yang dapat berputar 180^o

Ø  Motor servo kontinu yaitu motor servo yang dapat berputar 360^o