Ruang Baru Untuk Interaksi Antara Manusia dan Mesin

Ruang baru untuk interaksi antara manusia dan mesin
Para ExoHand dari Festo adalah exoskeleton yang bisa dikenakan seperti sarung tangan.

Jari-jari dapat bergerak aktif dan kekuatan mereka diperkuat; gerakan tangan operator telah terdaftar dan ditransmisikan ke tangan robot secara real time. Tujuannya adalah untuk meningkatkan kekuatan dan daya tahan tangan manusia, untuk memperluas ruang lingkup manusia 'tindakan untuk mengamankan mereka dan gaya hidup mandiri bahkan pada usia lanjut.


Dari perakitan untuk terapi medis
ExoHand dapat memberikan bantuan berupa amplifikasi berlaku sehubungan dengan aktivitas monoton dan melelahkan dalam perakitan industri, misalnya, atau di manipulasi remote di lingkungan yang berbahaya: dengan umpan balik kekuatan, operator manusia merasa apa menggenggam robot dan dengan demikian dapat mencengkeram dan memanipulasi objek dari jarak yang aman tanpa harus menyentuhnya.


Karena kapasitas menghasilkan komponen pneumatik nya, ExoHand juga menawarkan potensi di bidang robotika layanan. Pada rehabilitasi pasien stroke, itu sudah dapat digunakan hari ini sebagai orthosis pengguna aktif.


Sebuah tangan yang kuat dengan jari sensitif
Exoskeleton ini mendukung tangan manusia dari luar dan mereproduksi derajat fisiologis kebebasan - ruang lingkup gerakan yang dihasilkan dari geometri dari sendi.


Delapan aksi ganda aktuator pneumatik memindahkan jari sehingga mereka dapat dibuka dan ditutup. Untuk tujuan ini, non-linear kontrol algoritma diimplementasikan pada kontroler CoDeSys-compliant, yang dengan demikian memungkinkan orientasi yang tepat dari sendi jari individu. Pasukan, sudut dan posisi jari dilacak oleh sensor.

Sumber Informasi :http://www.elektor.in/news/new-scope-interaction-between-humans-and-machines 

More info:

www.festo.com

Robot Bulan, IIT

Robot Bulan, IIT

Kanpur / Staf Reporter

Story Update : Saturday, April 28, 2012    8:13 AM

IIT Kanpur,Indian Space Research Organisation (ISRO) ini dirancang bekerja sama dengan misi robot seni ke bulan dengan Chandrayaan-2 yang akan dikirim.

Inframerah kamera telah melalui visi tertentu robot. Robot ini mampu berjalan di hits batu bulan dan tidak masalah jika akan terjebak dalam lumpur. Mengubahnya cara apapun dan mampu melintasi penghalang. Robot akan mengirimkan foto-foto permukaan bulan, studi tentang kehidupan di Bulan, air dapat menjadi informasi yang akurat.

Chandrayaan-2 dengan robot

ISRO kepala. IIT Kanpur Ilmuwan yang sangat antusias dengan pernyataan Radhakrishnan, ia mengatakan bahwa Chandrayaan-2 misi akan disiapkan. Kampanye ini dilakukan melalui tahun 2014 dengan GSLV. Chandrayaan-2, robot akan pergi dengan IIT, maka IIT Ashish Dutta, profesor teknik mekanik dan listrik dibuat oleh profesor teknik KS Venkatesh.

ISRO kerja robot untuk mengambil tanggung jawab penuh

Para ilmuwan mengatakan robot mampu pemetaan. Mengirim laporan penilaian air, batu, tanah liat, . Transmisi dasar diperkirakan memiliki koneksi ke komputer. Ini akan dipantau pada pergerakan dari robot. Kerja Robot akan menjadi tanggung jawab penuh ISRO. Sebagian besar bagian dari penerapan standar-standar akan diterapkan.

Helium, Pritaniam, membantu untuk menemukan unsur Besi

Dibantu robot helium di bulan, Pritaniam, unsur besi dapat ditemukan dalam Chandrayaan-1 diindikasikan untuk toko besar. Jika Anda menemukan banyak sumber helium akan mengatasi kekurangan tenaga listrik di masa depan. Seperti dapat diperkirakan bahwa 25 ton helium (sumber utama energi), India, Amerika, negara seperti Jepang dapat menjadi tahun pasokan listrik.

Fitur Robot

- Berat - 75 kg

- Robot memiliki enam roda

- Tinggi (atas ke bawah) 40 cm

- Lebar (dari kiri ke kanan) 50 cm

- Panjang (depan ke belakang) 60 cm

- Desain, tekstur, sekitar 20 juta dihabiskan

Sumber Informasi : http://www.amarujala.com/national/nat-IIT-robot-moon-Chandrayaan-2-ISRO-26558.html



Sumber Informasi : http://www.amarujala.com/national/nat-IIT-robot-moon-Chandrayaan-2-ISRO-26558.html

Membuat Robot Sail Pasifik, Dive Dalam Palung Mariana, Kumpulkan Data LAUT (ROBOT KAPAL)

Membuat Robot Sail Pasifik, Dive Dalam Palung Mariana, Kumpulkan Data LAUT (ROBOT KAPAL)

Empat robot-air yang diproyeki oleh Robotika Air meninggalkan pantai San Francisco untuk tur dunia yang bertujuan untuk mengumpulkan data di Pasifik pada tanggal 17 November. Robot akan menandai tonggak di alam robotika air. Mesin-mesin yang didesain sedemikian sehingga mereka untuk berpasangan. Salah satu robot mengapung di permukaan laut saat berenang dan yang lain menyelam di bawahnya. Kedua pasangan robot dijadwalkan untuk mencapai Hawaii bersama-sama dari mana mereka akan dibagi daerah tour. Satu pasang akan berkunjung ke Jepang sementara yang lain ke Australia. Robot diperkirakan menyelesaikan perjalanan 60.000 km. Pasangan yang pergi ke Jepang juga memiliki penyelam di Mariana parit-disebut-sebut menjadi bagian terdalam dari laut.

Dikatakan bahwa kita tidak mengerti bahkan 1% dari lautan kita yang kita tahu tentang alam semesta. Maka Upaya robot untuk meningkatkan pengetahuan manusia akan laut kita dan mengumpulkan informasi mengenai berbagai faktor seperti salinitas, suhu cuaca, di laut setiap 10 menit. Juga akan meningkatkan pemahaman kita tentang flora dan fauna akuatik.

gambar beriku adalah salah satu robot penyelam akan mendapatkan data ketika menyelam

Robot akan menggunakan gelombang untuk mendorong diri mereka di laut. Sensor yang dipasang pada mereka dan akan didukung oleh sel energi surya dari panel robot atas. Pengaturan dibuat sehingga data yang terkumpul akan dialirkan melalui jaringan Iridium satelit. Hal ini dapat diakses oleh siapapun melalui Google Earth. Diperkirakan bahwa data akan dikumpulkan sebesar 2,25 juta tempat di seluruh rute.

Ini bukan satu-satunya. Robotika air juga telah meluncurkan kompetisi untuk mengetahui cara terbaik data dapat dimanfaatkan. Saran terbaik akan diberikan akses dengan enam bulan ke robot untuk studi dan penelitian. Proyek ini merupakan salah satu non komersial namun diperkirakan secara finansial kondusif bagi perusahaan minyak untuk memantau rig minyak. Tetapi karena data akan tersedia di seluruh dunia, lebih banyak ide diharapkan datang dari itu.

Do not miss to check out the video

Sumber Informasi : http://www.crazyengineers.com/liquid-robotics-make-robots-sail-through-pacific-dive-in-mariana-trench-collect-data-1294/

Anatomi Robot

Anatomi Robot

Untuk membut sebuah robot kita harus memahami sistim dasarnya dahulu,  sistim dasar robot harus dibuat dengan perencanaan yang tepat agar robot dapat bekerja sesuai yang kita inginkan. Nah sistim dasar robot terdiri atas Sisim Mekanik,  Sistim Elektronik, Sistim Pemrograman.

A. Sistim Mekanik

Sistim Mekanik merupakan salah satu bagian penting yang digunakan untuk menyusun  sebuah robot. Sistim mekanik meliputi bentuk dan desain robot, material penyusun, serta sistim penunjang penggerak robot.

Bentuk dan desain robot beragam dan disesuaikan dengan selera pembuatnya. Pada robot yang menggunakan roda, umumnya ada 3 jenis yaiti robot roda tiga, robot roda empat, robot tank. Maing masing jenis memiliki kelebihan dan kekurangan. Bentuk dan desain robot dapat digambarkan dengan perangkat lunak pada computer, baik dalanm 2 dimensi dan 3 dimensi dengan sekala dan ukuran yang disesuaikan dengan bentik aslinya, sehingga memudahkan pembuatan robot dalam ukuran yang sebenatnya.

Sistim penunjang penggerak robot berupa roda, lengan, atau kaki. Jenisnya disesuaikan dengan jenis robot yang ingin dibuat.

B. Sistim Elektronik

Sistim elektronik bisa disebut  factor utama penyusun sebuah robot. Sistim elektronik digunakan untuk, mengendalikan, menggerakkan dan menstabilkan robot. Secara umum, yang tergolong sistim elektronik robot adalah rangkaian sensor, rangkaian catu daya, rangkaian pengendali (driver), rangkaian control, dan rangkaian penggerak (actuator).

Rangkaian sensor dapat dikatakan sebagai ‘mata’ sebuah robot untuk mengenali lingkungan disekitar. Rangkaian catu daya adalah rangkaian penmbangkit listrik sebuah robot. Rangkaian ini berfungsi untuk memberi, mengatur, dan membagi daya daya listrik pada robot.

Rangkaian atau bisa disebut dengan berfungsi untuk menggerakkan robot sesuai dengan perintah yang diberikan. Penggerak robot yang utama adalah motor. Jenis-jenis motor yang digunakan dapat disesuaikan dengan robot yang di rancang. Misal untuk lengan robot dapat digunakan motor servo, dan untuk line follower menggunakan motor DC.

C. Sistem Pemrograman/Bahasa Program

Sistem Pemrograman digunakan pada sebuah robot yang bersifat programmable,atau robot yang menggunakan IC microcontroller itu sendiri. Sistem pemrograman yang biasa yang atara lain Bahasa C, Asembly, Basic dan Pascal.

Summo Bot

Summo Bot

Or sumo robot is a robot sumo sumo wrestling in Japan adopted. Robot sumo rules in the game is to push the opponent to come out of the arena. Robots that successfully issued his opponent called a winner.
Robot sumo is similar to the Line Follower robot, different tetepi fingsi. Types of sensors used in robot sumo terdiriatas mendetaksi optical sensor for the obstacle and the line. Obstacle is the opponent go round. If the robot detects an obstacle then the robot will move forward to exit the arena. Robot sumo is also a form of boundary line mendetaksi aarena. if the sensor detects the line, the robot will move away from the line so as not to exit the arena.


Summo robot race are also often held by institutions of higher education for students junior high dam. The design varies, depending on taste maker. The design of the front of the robot adapted to the needs in order to drop an opponent with easy to exit the arena.

Making trajectory Robot

Making trajectory Robot
Making the robot trajectory can use anything that can be traversed by the robot, after it gave to white as the base and wana give a black color as the lane and vice versa that will be passed leh robot.
  Giving color you can use any color as long as black or white lines or black and white color as the background and colors you use should not be glossy or do not use a reflective nature.
Here are the various components of the robot trajectory

• Base trajectory 

Base trajectory can be made ​​using plywood and fabric posters with the size of the corresponding  

• Paint Background Color

Cat diguanakan is the paint that does not reflect light or doff. Most reflect the rising or glossy paint. Examples of reflective paint is paint the walls and paint rubber.
 

• Cart Color Line

The line should be light-colored trajectories and light memantukan dalah rubber paint or paint.
You can create different levels of difficulty for a robot that will be passed by the robot. Here are
example robot trajectory image with various levels of difficulty: